万历十年六月二十日（公元1582年），把持朝政整整10年之久的内阁首辅张居正病逝，享年57岁。
当明神宗朱翊钧年幼的时候，朝政都是由首辅张居正把持着，可是随着小皇帝一天天长大，他依旧不肯放权，并且还携手李太后对其严加管束，让小皇帝愤恨。
如今张居正已经去世，明神宗终于可以亲自执政了，所做的第一件事就是追究张居正当初的罪过，并将张氏宗族全部流放边关。
张居正画像
除此之外，就连平日里与张居正有过交集的官员全部都受到了牵连，时任蓟镇总兵的戚继光就是其中的一位。
在张居正专政的十年时间里，因为改革问题就得罪了不少的官僚。有人向明神宗上书说：“张居正与太监冯保相互勾结，意欲谋反。”
而此时的明神宗还没有完全糊涂，他认为，虽然当初与张居正有过节，但辅理了十年朝政还是有功的，如今已死不宜过度追究。
但是，戚继光就没有这么幸运了，因为大家都知道，他和张居正的关系为密切。
在张居正辅政期间，重用戚继光，每当朝廷中有人弹劾戚继光的时候，都会被张居正罢官或者调离。这样一来，就为戚继光发挥自己的军事才能创造了一个宽松的环境。
万历皇帝明神宗朱翊钧
面对大臣们肆意散布的流言，说戚继光曾经协助张居正谋反，就连明神宗自己也不相信。但戚继光手里统领了京郊的数万雄兵，不得不让皇帝心存畏惧。
戚继光能够为明朝建功立业，当然也离不开张居正的大力支持，他对这位上司一直充满了知遇之恩。
早在公元1578年，张居正的父亲病亡的时候，担任内阁首辅的张居正要亲自奔赴江陵奔丧，戚继光特意派出一队士兵全程护卫他南行。
戚继光镇守蓟镇长达十六年，手里掌管六万兵力，在明神宗的眼里看来，戚继光即使没有谋反之心，却也有谋反的能力。
戚继光
当年，张居正推行军事改革时，任命戚继光为“总理蓟州军务”，权力力压其他的卫所总兵，遭到了文官们的一致反对。随即，张居正将蓟州的其他高级将领全都调到了别的地方，又命令蓟州的文官不得干预军事，彻底触怒了朝廷的文官集团。因此，戚继光的命运似乎早已注定。
公元1583年，就在张居正死后的第二年，戚继光从蓟镇总兵的位置上调到了广东总兵，其实就是被贬谪了。临行之前，沿街的商民们纷纷罢市，百姓们站满了道路两侧，众将士也都感伤不已。
在广东总兵的位置上坐了两年后，在朝廷中大臣的诬陷中，戚继光被革职返乡。当看到丈夫丢了官职，万念俱灰的结发妻子王氏带着家里的全部钱财离去。
1588年1月，年近60岁的戚继光在贫病交加中凄然离世，一代虎将就这样离开了人间，数年之后才被朝廷“恩勉薄葬”。
戚继光塑像
然而，戚继光一生剿灭倭寇，保家卫国的英雄事迹，不会因为臣僚的冤陷而被后人遗忘。戚家将门用累世的忠节，染就了戚家军永不褪色的战旗，当有难时，这支军队定然会战死沙场。
万历二十年初夏，日本倭寇入侵当时明朝的藩属国朝鲜。明神宗决定出兵支援朝鲜，但这场仗怎么打？动用多少兵力？筹措多少粮饷？这些问题都需要与大臣们谋划，而且需要一定的时间。
日本在结束了混战数百年的“战国时代”后，大将丰臣秀吉以武力统一了全国，被天皇封为“关白”，执掌了全国的军政大权。
经过丰臣秀吉多年的励精图治，日本国内的经济和民生渐渐复苏，于是就萌生了吞并朝鲜、中国和印度的野心。他决定趁着朝鲜李氏王朝党争内讧的机会，首先通过武力征服朝鲜，进而侵略中国。
戚家军
这一战，丰臣秀吉先后派出了日本水陆大军近30万人，其中主力部队为小西行长指挥的第一军、加藤清正指挥的第二军、黑田长政指挥的第三军、岛津义宏指挥的第四军，一直到毛利辉元指挥的第七军等共七个军约14万人，同时还有九鬼嘉隆指挥的四万水军和七百艘战船，以及德川家康、伊达正宗、羽喜多秀等指挥的12万预备队。
公元1592年4月，日军登陆釜山。数月后朝鲜几乎全境沦陷，朝鲜国王李昖等大臣都已渡过鸭绿江避难。
明神宗虽然主张出兵抗日，但派谁为统帅、出兵规模、财政支出、打到什么程度，后以什么方式停战等等复杂问题，都需要各个部门的精心筹划。
但是，前方的战事等不及，明神宗亲自决定，派出李成梁的长子、时任陕西总兵的李如松担任统帅，全权指挥抗日援朝的战争。
丰臣秀吉
而此时的李如松率领大军正在围剿“哱拜之乱”，为了争取准备的时间，明神宗派出使节沈惟敬从中斡旋，尽量拖住日军的进攻步伐。
经过半年的苦战，明军终于攻克了宁夏，将哱拜叛军全部剿灭。在接到了皇帝的诏令后，李如松马不停蹄地奔赴朝鲜疆场。
之前的辽东副总兵祖承训率领军队孤军冒进，不幸遭到了日军的伏击。有了前车之鉴，李如松深知，应该等到各路兵马聚合后，再进行征讨。
万历二十年八月，兵部侍郎宋应昌调集宣大、山东、南直隶的各军都归李如松指挥，连同所部辽东的铁骑共约四万人，同时还有千里迢迢赶赴而来的戚家军：四千名浙军。
统领戚家军的是戚继光昔日麾下的义乌老兵吴惟忠，虽然戚继光已逝，但戚家军仍然继承着“护国平倭”的使命，其练兵方法也被传承了下来。
作为戚继光昔日麾下的一员猛将，吴惟忠有着极为丰富的战斗经验，其半生都在灭倭战场上摸爬滚打，而李如松正需要这样一支“特种部队”来冲锋御敌。
万历二十一年正月初四，李如松率军抵达朝鲜肃宁馆，在经过精心筹划后，明军于正月初七开始对平壤城发起总攻。
按照战前的部署，左、中、右军分别由杨元、李如柏、张世爵指挥，各率领一万人马，分别主攻西城小西门、大西门以及西北七星门。与此同时，李如松命令吴惟忠率领三千戚家军佯攻北城的牡丹台，以吸引日军的主力，策应友军。
在李如松的指挥下，明军以3.5万人攻击由小西行长的第一军防守的平壤城，第一军的2.5万人可是日军入侵朝鲜的主力部队。
李如松
日军凭借坚固的城墙进行死守，而且他们的铁炮要比同时期明军装备的火箭和铳枪先进很多，明军唯有依仗主战武器大将军炮和佛朗机，才能在战斗中压制住日军。
此时的日军刚刚经历“战国时代”的洗礼，士兵的战斗力精悍。然而李如松却毫不畏惧，他对平壤城的攻击是志在必得。
为了夺取制高点，吴惟忠率领三千戚家军对牡丹峰上的倭寇发起攻击，敌人居高临下，又凭借铁炮进行还击，导致戚家军伤亡惨重，年近六旬的吴惟忠也左肋中弹，但仍坚持指挥作战。
在战斗中，主帅李如松在城外督阵巷战时，因为目标过大而被日军击中，战马也被打死倒地。明军终使用大将军炮才把城墙轰开一个大口子，明军各部队迅速冲入城中，与日军展开激战。
由于日军顽强抵抗，明军久攻不下，伤亡也越来越大，小西门主将杨元带头冲锋，不幸被日军击伤，部将丁景禄当场阵亡，而大西门主将李如柏靠着厚重的盔甲才幸免于难。
经过两个昼夜的血战，吴惟忠与杨元、李如柏各军相继攻克城内大部分街巷。明军战士再次举起战刀，睁着杀红了眼的双眸，向着被日军占据的后堡垒冲去。
日军盘踞的主要据点分别位于平壤城内的练光亭和风月楼，这些地方恰好是俯瞰全城的制高点。
若明军采取硬攻的方式，不但难于攻克，还会损失大量的兵力。倘若城外的日军援兵及时赶到，与城内的日军遥相呼应，明军则会面临腹背受敌的境地。
胸有成竹的李如松下令采用火攻，一时间，城内火光冲天，浓烟滚滚。
这时，奉命前来支援的日军将领大友义统在城外见到明军火力凶猛，匆忙撤离，使城内的日军失去了后的机会。
两天后，已经折损大半的日军再也支撑不住了，纷纷放弃平壤城向南逃跑。
李如松熟知兵法中“围师必阙”的道理，他暗中命令部将查大受在城南设下埋伏，又斩杀了南逃的敌人数百人。
于是，日军小西行长不敢在平壤附近停留，率领残部迅速撤退到了汉城。另一路前来增援的加藤清正也抵挡不住明军的迅猛攻势，不得已退到汉城，朝鲜的半壁江山得以被明军收复。
收复平壤后，明军乘势南进，驻守在开城的日军首领黑田长政烧毁城池后向南逃窜。明军则以开城作为据点，又连接攻克黄海、平安、京畿、江源四道，而后直逼汉城。
不到一个月的时间，明军在李如松的指挥下，千里奔袭，以迅雷不及掩耳之势收复了从平壤至开城，朝鲜二十二府近五百里的土地，给了不可一世的日军当头一棒。
日军虽然在平壤一战中惨败，但主力部队依然存在，而朝鲜到处流传着日军即将放弃汉城的消息，李如松与部将都心存疑虑，担心这只是日军设下的圈套。
可是反过来一想，万一这个情报准确的话，就会丧失掉收复王京的绝好良机。而朝鲜国王李昖以及权相柳成龙希望明军尽早攻复王京，使得李如松误判敌情，轻率出战。
其实，日军并没有主动放弃汉城的打算，但明军前锋查大受部突然来袭，两军在城郊碧蹄馆发生了血战。
战斗历时一昼夜，日军伤亡极重，而明军也在惨胜之下无力再战，此后两军陷入了僵持局面。
有一天，锦衣卫密探侦知日军粮草囤积于汉城龙山，李如松立即当机立断，命令查大受和李如梅组成敢死队，夜袭龙山。
深夜，明军敢死队焚烧了仓内近百万石粮草，彻底切断了日军的粮草供应，让日军陷入了绝境。
日军出于缓兵之计，派出特使小西行长前往北京议和，双方达成协议后，同意暂时罢兵停战。