八旗军冲锋，原来是披重甲，同时持双枪冲锋的！明朝大臣记载：辽东战场，八旗重骑兵马首两旁皆夹长枪，对阵冲突，我军莫能挡住。
这种夹枪冲锋战术在冲锋时所具有的极强冲击力，在后排弓骑掩护下，前排夹枪冲锋手就可以比较容易突破明军三眼铳组成的前排阵列，直透军阵。
这种在马上骑枪双持战术 ，在唐朝也有《新唐书》中，记载：“难得怒，挟矛駷马驰，支都不暇斗，直斩其首。”梁山泊第一个惯冲头阵的勇将董平，因此人称为“董一撞。”也是一名双枪将，山东、河北皆号他为“风流双枪将“。
无论是单支长矛，还是双枪冲锋，其实都需要很强的马术和马术功夫。到19世纪以后，八旗军自己也已经不会骑枪冲锋了，主要依靠火枪，弓箭和马刀作战。到现在来看，我国古代的马术武术，基本上已经都失传了，就剩下了扎马步，这种练习骑马姿势的姿态。