含羞草可是久闻大名，但仔细观察却已是2016年。我是在所住小区发现的，还开着花。当时不敢确定，就以手触之，果然闭合，这才确定看到的就是含羞草。
后来又在附近小区、济南趵突泉公园见之。
别看含羞草在中国这么有名，但它却是从国外引进的观赏植物。其原产地为热带美洲，现已广布于世界热带地区。
本植物在1645年传入台湾。1984年台湾出版的《杨氏园艺植物大名典》载：“1645年荷人引入台湾。台湾各地呈驯化野生。”1742年刊刻的《重修福建台湾府志》载：“含羞草，高四五寸，叶似槐。爪之则下垂，状如含羞，故名。”（见刘良璧《重修福建台湾府志卷六·风俗·物产（附）·草之属》）
本植物在1717年之前传入广东。约在1717年刊行的《生草药性备要》（作者为广东生草药医家何克谏）收载含羞草，所用名称为“怕羞草”：“怕羞草 味甘，性寒。止痛消肿。风、手擘之则合。一名喝妖草。”（见《岭南本草古籍三种·生草药性备要》50页）1777年刊刻的《南越笔记》收载含羞草，所用名称为“知羞草”：“有曰知羞草，叶似豆瓣相向。人以口吹之，其叶自合，名知羞草。”（见《南越笔记卷十四·诸异草》）
本植物在1753年之前传入北京，当时用的名称为意译名“知时草”。台北故宫博物院藏有郎世宁《画海西知时草轴》，画上有乾隆御题：“西洋有草，名僧息底斡，译汉音为知时也。其贡使携种以至，历夏秋而荣，在京西洋诸臣因以进焉。以手抚之则眠，踰刻而起，花叶皆然。其眠起之候，在午前为时五分，午后为时十分。辄以成诗，用备群芳一种。懿此青青草，迢遥贡泰西。知时自眠起，应手作昂低。似菊黄花韡，如椶绿叶萋。讵惟工揣合，殊不解端倪。始谓箑蒲诞，今看灵珀齐。远珍非所宝，异卉亦堪题。乾隆癸酉秋八月题知时草六韵。命为之图，即书其上，御笔。”从图中植物形态和御题中所说特征看，知时草即含羞草。乾隆癸酉年为公元1753年，而画中植物是由种子栽种而成，所以含羞草在1753年之前已传入北京。
本植物在1801年之前传入广西。约1801年成书的嘉庆版《广西通志》收载含羞草，所用名称为“呼喝草”：“呼喝草，干小而直上，高可四五寸，顶上生稍横列如伞状，叶细生稍两旁有花盘上。每逢人大声喝之，则旁叶下翕，故曰喝呼草（原文如此）。然虽翕虽开，或以指点之亦翕，前翕后开，草木中之灵异者也。俗名惧内草。（国朝商盘《惧内草诗》：此草趋时尚，垂头偃短篱。胭脂虽避虎，哮哦况闻狮。指佞安能及，忘忧未可期。刚柔应自审，不要疾风知。）”（见嘉庆版《广西通志全十册点校本卷九十二·舆地略十三·物产四·浔州府》）
1918年初版的《植物学大辞典》、1937年出版的《中国植物图鉴》、1956年出版的《广州植物志》、1988出版的《中国植物志》第39卷收载本植物时，所用名字均为“含羞草”。《广州植物志》还提到含羞草在广州被称为“怕丑草”。
本植物的所有名称都与其叶子对光热有反应，受到振动会闭合有关。
含羞草被人触动，触处的叶子会立即合拢，双双并合在一起，像人害羞捂脸一般，故被人称为“含羞草”、“怕羞草”、“知羞草”、“怕丑草”。人们对着它大声呼叫，它的叶子也会并合，因此也被称为“呼喝草”、“喝妖草”、“惧内草”（惧河东狮吼）。有人测试后发现，它的反应程度与声音的强度和频率有关。有人说，它在原产地时为了抵御风雨，才进化出了遇到振动就并合叶子的特异功能。
含羞草的叶子还会依据光热情况并合与打开。它的叶子晚上并合，早上打开，如同人要在夜间睡觉一般。中午也有一个这样的过程，颇似中国人午睡的习惯。因为它对时间掌握得好，像自带了手表，故有“知时草”之名。
《中国植物志》提到它的功用：“全草供药用，有安神镇静的功能，鲜叶捣烂外敷治带状泡疗（疹？）。”
含羞草虽然有用、有趣，但有微毒，不宜放在室内，可养在阳台或植于室外。
另外，还要注意防止它逃逸为杂草，因为在海南它已构成生物入侵。2012年出版的《生物入侵：中国外来入侵植物图谱》一书就把它列为外来入侵植物，书中的含羞草‘生境及危害’说：“常生长在旷野荒地、果园、苗圃，为南方秋熟旱作物地和果园的常见杂草。全株有毒，广东西部和广西南部有牛误食中毒死亡的报道。”
含羞草的拉丁学名为Mimosa pudica Linn.，是豆科含羞草属植物。