郑愁予，是当代诗歌界具代表性的诗人之一，也是在大陆读者中具知名度、广受欢迎的台湾诗人。1933年出生于山东济南，15岁开始创作新诗。1954年，他的《错误》在台湾发表，一时间到处都在传诵“达达的马蹄”之声，这首诗也被誉为“台湾现代抒情诗的绝唱”，收录进海内外的多种中学语文课本，还曾被罗大佑改编成歌曲传唱。
他的诗歌以优美、潇洒、富有抒情韵味著称。意象多变，温柔华美，自成风格。
台湾诗人杨牧曾说：
“郑愁予是中国的中国诗人，用良好的中国文字写作，形象准确，声籁华美，而且是的现代。”
1.错误
我打江南走过
那等在季节里的容颜如莲花的开落
东风不来，三月的柳絮不飞
你底心如小小寂寞的城
恰若青石的街道向晚
音不响，三月的春帷不揭
你底心是小小的窗扉紧掩
我达达的马蹄是美丽的错误
我不是归人，是个过客……
在《错误》中，以“马蹄达达”之声来写“归人”，接着转折，说“是美丽的错误”，他来了，却不是“归人”，而只是“过客”，过此探望，不能长留。“我达达的马蹄是美丽的错误”这一矛盾诗语成为名句。
“美丽的错误”，这矛盾而奇特的组合，耐人品味，令人赞叹。莎士比亚的《罗蜜欧与朱丽叶》中有“美丽的暴君”、“天使般的魔鬼”，等等；何其芳二十世纪三十年代的《花环》一诗的末句是“你有更美丽的夭亡”，余光中的《碧潭》一诗中有：“(爱情)就复舟(指翻船)也是美丽的交通失事”一语，都写得妙不可言，含蕴颇多。
1986年，台北《文讯月刊》（第22期）举行问卷调查，这首诗被读者送到“受欢迎作家”诗类之首，也是所有文类作家中得票多的人。诗集《郑愁予诗集Ⅰ》被列为“影响台湾三十年的三十本书”之一。
郑愁予在80年代曾多次选为台湾各文类“受欢迎作家”，名列榜首。他将诗意写进生活，将现代感写出古典韵味，意象多变，情感细腻，形成了别具一格的“愁予风”。
2.允诺
谁识西风与落叶
谁辨小草与发丝
那人
在远方
在农场
晒后一个秋日的阳光
他便是那一季的允诺
“两岸诗人的诗歌创作有着共同的基座，就是中国传统，我们要守护好这个传统。”郑愁予在上一次来访南京先锋书店时如此说道。
在郑愁予看来，诗是一种粘合人际关系的，表现人类状况的文字艺术品 ，诗人是有使命通过诗歌为民族和生命代言。
诗是横的移植，不是纵的继承，《诗经》以后，诗的内容已经确立，都在中国诗人心里了。横的移植是移植西方写诗的技巧，将全世界不同的写诗手法和精神借鉴进来，从而丰富我们的诗。
郑愁予的诗歌创作中就践行着这样的原则，他自觉地淘洗、剥离和熔铸古典诗美积淀中有生命力的部分生成的“愁予风”，确已成为现代诗歌感应古典辉煌的代表形式：现代的胚胎，古典的清釉。
有评论家如此说道，郑愁予的诗歌既写出了现时代中国人（至少是作为文化放逐者族群的中国人）的现代感，又将这种现代感写得如此中国化和东方意味。
3.偈
不再流浪了，我不愿做空间的歌者
宁愿是时间的石人
然而，我又是宇宙的游子
地球你不需留我
这土地我一方来
将八方离去
是谁传下这诗人的行业？且听那宇宙的游子，在梦土上写下一首首诗篇。诗歌是神圣的事业，作为“宇宙的游子”，郑愁予把目光投向了时空之外。
郑愁予的孩童和少年时代，由于战争而经历了颠沛流离的生活，逃难中令人惊心的马蹄声成了郑愁予难以忘却的记忆。
真正的诗人不会游于世外。郑愁予开始学写诗的时候正值日本侵华，是我们民族遇到大灾难的时刻，那时写的多是关系民族命运的作品。郑愁予1954年创作的现代诗《错误》，以母亲为原型，以江南小城为中心意象，写出了战争岁月闺中思妇等盼归人的细腻心境，成为现代抒情诗代表作之一。
在汶川大地震发生后，郑愁予也写了一首诗，“两岸同胞的生命是相通的，诗是情绪的集中体现，写的时候眼里充满了泪水。郑愁予说，他的诗里不要痛苦，它可能是“愁”，但是重要的是它给我们生活的力量。
离开大陆的郑愁予曾在港口工作、熟稔于水手与离别，从煮酒焚叶星座聚首的烫热年代，到爱荷华时期的冲激，以及任教于耶鲁后的静定与博观，他始终守着这美的行业，高高举起风灯，在世界的脸上镶嵌光影。