《现代控制理论（第2版）》@西安交通大学出版社 作者杨清宇等
本书较为的介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及优控制、优估计与滤波的基本知识。全书共分8章，内容阐述由浅入深，通俗易懂，基本概念、基本原理叙述清楚，语言简练，注重全书各章节的衔接。本书可作为高等学校自动化相关专业的教材使用，也可作为从事控制工程技术人员的参考书。
