2002年，一架轰6降落时，左主起落架突然被卡住，尝试40多次均无法放出！绝望之际,飞行员驾驶单轮的轰炸机，冒死带弹冲向跑道！
2月2日晚，兰空航空兵某部组织机群夜间飞行训练。19时25分，一大队中队长刘机组驾驶一架轰6轰炸机带弹起飞，执行夜间长途奔袭任务。就在飞行20分钟后，飞机在预定航线巡航时，突然“嘭”的一声闷响，随后轰炸机出现了轻微的抖动，机组成员感觉发动机推力下降。
机长刘成功预感不对劲，立即命令机组成员对飞机进行检查，负责联络的右领航员钟进马上将情况报告给了地面塔台。塔台接到报告后，发现飞机参数正在发生变化，这说明飞机可能出现了某种故障，于是命令机组停止训练任务立即返回机场。
当时轰炸机在5600米高空，附近空域还有数架正在执行任务的飞机。为关键的是，轰炸机的航线紧靠着民航客机频繁往返的空中走廊。稍微处置不当，很有可能造成严重后果！
半个小时左右，轰炸机飞临机场上空，由于此时飞机携带大量燃油且满载炸弹，地面指挥员要求飞机在2000米高度盘旋耗油，以减轻降落时的重量。
20点50分，轰炸机反复盘旋耗油，终于达到了紧急着陆允许的重量，地面指挥员命令轰炸机进入着陆航线准备降落。可就在机组放下起落架时，机长刘成功突然发现，左主起落架放下的信号灯没亮！
轰炸机遂降低高度做低空通场，地面的指挥人员也看到左起落架没有放下，6名机组成员不由惊出一身冷汗！地面指挥员果断下令：“立即收起起落架，重新再放！”
刘成功又执行了两次起落架收放动作，可左起落架像被卡住一样，依旧无法放出！刘成功的心一下子提到了嗓子眼儿上，这时地面指挥员再次下令：“用应急开关放！”刘成功又使用应急系统放起落架，可左起落架依旧纹丝不动！
无奈之下，地面指挥员命令轰炸机机组保持好飞机状态，做横侧大坡度摇摆动作，试图通过向心力甩出被卡住的左起落架，可依旧未能奏！轰炸机又下降到100米的极限高度，做突然的跃升动作，试图利用惯性甩出左起落架却依旧无果。
随后，轰炸机采取多种措施收放落架达18次，均未成功。无奈之下，机组成员采取连续采用跃升、横侧大坡度摇摆等大动作31次，仍然无法释放出主起落架！一直到22点05分，轰炸机已在机场上空盘旋了2小时近14圈！
时间在一分一秒流逝，危险也在一步步靠近，机组成员心里慢慢升起丝丝恐惧，此时摆在他们面前只有后“一招”了——单轮着陆！可如此机体庞大、多成员的轰炸机只依靠一个单主轮着陆，实在是凶险异常，在空军飞行史上还没有先例。
何况此时轰炸机还满载炸弹，一旦单轮带弹着陆，如果飞机姿态控制不好，很有可能冲出跑道，甚至引发爆炸而机毁人亡！地面指挥员一边命令机组继续盘旋耗油，以飞机着陆时油量在低底线，一边要求所有返航飞机立即插空落地！
兰空首长接到险情报告后，也火速赶到塔台亲自指挥。机场所有的救护车、消防车和牵引车全部到达跑道附近，随时做应急救援。地面上所有人都焦急地望着天上盘旋的飞机。22点57分，轰炸机油量即将耗尽，地面指挥员果断下达迫降命令！
刘成功有条不紊地做着各种降落动作，领航员胡宗彪不断提醒刘成功修正方向偏差，随后又按地面指挥员的要求解开了带并脱下降落伞，抱起一个灭火器来到飞行员刘成功的座椅后方，以防迫降时起火第一时间能展开救援。
飞机在一点一点地接近机场，平时只要两分多钟就能落地的航线，今天却像像跑马拉松一样漫长。“下滑线好。”高度好。”“速度好。”“方向好。”指挥员在给机组鼓着劲，这给他们着陆增添了莫大的信心！
4公里，3公里，2公里…距高跑道越来越近，刘成功立即收油门，放下襟翼，随后减速下滑！飞机降落跑道后，飞行员努力地操纵着飞机使右轮轻轻接地。在刘成功的操纵下，进跑道后柔和拉平飞机。
随着飞机的下沉，右机轮轻轻接地，飞机滑跑了几百米后，向右偏出了跑道，随着速度的减小，飞机左机翼翼尖触到了迫降道的麦地里！23时03分，在飞行员的控制下，飞机终于像一匹被制服的脱缰野马似的侧卧到了跑道旁边的迫降道上。
机组成员立即分工协作，机长刘成功关闭发动机，领航员关闭防火开关和切断电源。第二领航员刘陆军连忙打开座舱门，前舱的机组成员先下了飞机。后舱投弹员张向江则打开紧急窗口，和通信员刘建军迅速从飞机里跳了出来！
这时，地面各种保障车辆直奔飞机，第一批从车上跳下来和机组人员紧紧拥抱。随后，医务人员快速把机组成员架上救护车飞奔医院，对他们的身体进行检查。
面对机体大、夜间带弹着陆、飞机倾斜等难题，刘成功机组凭着良好的心理素质和过硬的飞行技术驾机着陆，使一起罕见的空中特情化险为夷，开创了轰炸机夜间单主轮着陆的先例。
为奖励全体机组成员的英勇壮举，2月13日，空军为刘成功机组荣记集体一等功，为机长刘成功、右座飞行员钟进分别荣记个人二等功，为其他机组成员记三等功。