近几年的困惑：
自己是个硬件工程师，本科毕业后就从事机器人行业，了解驱动器、编码器的工作原理，对于电机也很清楚。但是硬件从薪资和前途上总是不如软件、算法赚钱。对于软件和硬件谈不上喜欢和讨厌，大学时期计算机课、写代码的程序课都是不擅长（也许是当时没有入门，现在也刚迈进门槛），自学了小甲鱼的C语言基础，也自学了数据结构与算法，都看得懂，但是没有真正的写过能用于工程的代码。。。也30岁了，我该如何规划一下职业生涯，下一份工作又该如何选择？
我现有的想法：
1.往嵌入式上靠 2.电机驱动工程师上靠，会写代码驱动电机；3.硬件路上继续深造 4.算法。。。（这个偏差可能有点远，基础也不咋地）5.由于下一个选择的后续发展是不清楚的，干脆找个职业生涯规划的咨询公司，花费好几千吧，不算便宜，担心不靠谱，就怕他说了和没说一样。
抛砖引玉：
我知道这里肯定有和我类似疑惑的人，有比我看的轻看的远的人，请畅所欲言，讨论一下，请各位不吝自己的高见，为我以及为其他有同样类似困惑的人指点迷津