【“神舟十二号”是怎么返回地面的？了解一下航天员的回家之路】
第一步，分离撤离。即“神舟”飞船与“天和”核心舱自对接面分离，“神舟十二号”已于9月16日8时许执行了此操作。
第二步，制动离轨。第一次调姿:飞船逆时针偏航90°，由轨道舱在前、返回舱居中、推进舱在后的状态变为横向飞行状态。
轨返分离：轨道舱与返回舱以每秒1～2米的相对速度分离
第二次调姿，变成推进舱在前、返回舱在后的飞行状态，同时再调整俯仰角达到制动要求。
减速变轨：发动变轨发动机A1、A3点火工作，使飞船飞行速度降低，从而脱离原飞行轨道进入返回轨道，即为“刹车”。
第三步，惯性滑行。飞船在进入大气层之前，空气阻力很小，在地球引力的作用下呈自由飞行状态，这个阶段称为惯性滑行段（自由下降段）。
推返分离:在飞船绕地飞行后一圈时，推进舱与返回舱分离，推进舱再入烧毁。
调整配平攻角:使返回舱有一个合适的再入姿态（速度方向与水平面的夹角）。
第4步，再入大气。从返回舱进入稠密大气层到其回收着陆系统开始工作的飞行阶段称为再入段。随着大气密度越来越高，返回舱与大气开始剧烈的摩擦，舱壁外形成一个等离子层，使飞船与外界的通信暂时被屏蔽，这个区域被称为无线电“黑障区”。
第五步，着陆。开伞:返回舱弹出伞舱盖，陆续拉出引导伞、减速伞和主伞。
拉出HF天线，短波通信机开始工作。
抛防热大底。
返回舱转由减速伞垂直吊挂，吹出剩余推进剂，排放环控生保系统高压氧。
着陆:当返回舱距地面地面只剩1-2米时，返回舱底部的四台反推发动机点火，随后返回舱落地。
航天员切伞，重返地球结束，等待搜救队的到来。
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