孟子主张人性本善论，这是他哲学思想的基础。他说，恻隐之心、羞恶之心、恭敬之心、是非之心，人生而有之。仁、义、礼、智就是从性善发端的，恻隐之心是“仁之端"，羞恶之心是“义之端"，恭敬之心是“礼之端"，是非之心是“智之端”。简而言之，仁、 义、 礼、 智，不是后天形成的，而是本性所固有的。
孟子还对子思的“诚”作进一步的发挥，他说：“诚者，天之道也；思诚者，人之道也”。认为诚来自天道，又是人心所固有。“万物皆备于我矣，反身而诚，乐莫大焉”，有了“诚”，一切事物可以知道，可以掌握。这就是我们现在所熟知的“信”（诚信）。
孟子还继承了孔子的“天命”思想，说： “莫之为而为之者，天也；莫之致而至者，命也"。没有人去做而自然做出来的，就是天意；没有人去招致而自然到来的，就是命运。他说，只要充分扩张善良的本性，就懂得了人的本性；懂得 了人的本性，就懂得天命了。这样就能达到“天人合一”的境界， 也就能够顺“天命”了。
孟子还说：“五百年必有兴。”500年左右出一个明君、 圣人，周而复始地循环。他又说：“君子之泽，五世而斩；小人之泽，五世而斩”。也是逢“五”就起了变化。
后世称孟子为“亚圣”，视之为儒家学派的正统传人及宗师。