公元604年，晋王杨广篡权夺位，害兄图嫂，欺娘戏妹，满朝文武皆不敢言语。唯独忠孝王伍建章在杨广登基当天，披麻戴孝，手持哭丧棒，上殿骂君。杨广百般狡赖，伍建章却义正词严，将昏君奸臣的鬼魅魍魉昭告于天下。
伍建章当着天下人的面揭隋炀帝杨广的短，杨广顿时勃然大怒，当即下令敲碎了他的牙、割掉了他的舌头，可伍建章依旧痛骂不止。于是，隋炀帝杨广当即命令宇文成都将伍建章抄家灭门。
于是，宇文成都欣然领旨，当即调集了五百士兵，直奔忠孝王府而来。宇文成都知道伍建章是冤枉的，伍家上下也是背屈含冤。
于是，宇文成都有心放伍家一条生路。因此，宇文成都即将到到忠孝王府的时候，便传令手下大声呐喊，如伍家有人逃走，不必阻拦，可谁知，宇文成都的手下喊了半天，竟然没有一个人逃走。
宇文成都带着手下来到忠孝王府后，只见两位管家正在下棋，旁边还有不少人围观喝彩。
宇文成都一时间惊诧不已，连忙询问众人为什么不赶快逃走，可众人却义愤填膺地答道:"王爷尽忠，我们也甘愿领罪受罚，为什么要逃跑呢？
紧接着，只见伍家上下从亲眷到家丁，都愿意跟随伍建章慷慨赴死。于是，宇文成都无可奈何之下只能命令手下开始捆人。那些士兵们见一个捆一个，忠孝王府一百八十多口人无一幸免。
不久之后，隋炀帝杨广下旨，将忠孝王伍建章满门斩首。这一消息一经传开，一时间惊动了整个长安城中的所有老百姓们，个个都为忠孝王伍建章打抱不平，在乞丐穷五四的带领下纷纷前往法场祭奠忠孝王伍建章。
隋炀帝杨广见状，为了趁机收买人心，特意下旨允许人们进法场祭奠忠孝王伍建章。一时间，法场内都是为忠孝王伍建章一家上下喂饭的、烧纸的、递酒的，甚至哭声惊天动地。
忠孝王伍建章见老百姓们如此情深义重，一时间老泪纵横，本来想说几句感谢的话，可怎奈被隋炀帝杨广敲碎了牙、割掉了舌头，口不能言，只能在嘴里嘟囔了几句。
没过一会儿，法场内又接二连三的来了一大批官员，他们分别是昌平王邱瑞、上柱国韩擒虎等一班老臣，也是忠孝王伍建章的老朋友们，都是前来祭奠忠孝王伍建章的。
昔日的老朋友们一见面，都抱头痛哭一场。只见忠孝王伍建章死死地拽住了韩擒虎的衣领，两只大眼睛死死地盯着南阳关方向。韩擒虎作为忠孝王伍建章的老朋友，一眼就看穿了他的小心思，当即斩钉截铁地说道:"我一定会救云召侄儿逃过此劫!"
不久之后，追魂炮震天动地，祭奠的人们纷纷都被赶出了法场。老百姓们边走边哭，一个不留神，人群中却闯进了一匹马来，马上的少年不解地询问大家为什么哭得如此悲伤。
于是，老百姓们便把忠孝王伍建章悲惨的遭遇讲述了一遍 可谁承想，话音未落，那位少年就昏厥了过去，大家伙赶紧将其救醒。事后，大家才得知此人正是忠孝王伍建章的马夫伍保。
紧接着，伍家上上下下一百八十多口人，满门英烈，都被斩杀在了市曹，只有马夫伍保躲过一劫。随即，马夫伍保快马加鞭跑到了南阳关向伍云召通风报信。
不过，后来靠山王因为此事还大肆斥责了隋炀帝杨广，而杨广为了掩人耳目，索性做了假证诬陷忠孝王伍建章行刺，后事情便不了了之了。
而忠孝王伍建章的儿子伍云召，更是小说中大名鼎鼎的天下第五条好汉 。伍云召身为南阳侯，率领十万大军驻扎在南阳关。
虽然忠孝王伍建章的另一个儿子伍天赐并不是他的亲生儿子，但却是从小被伍建章夫妇两带大的，他早年率领几万山贼在金顶山陀螺寨落草为寇。
虽然伍云召和伍天赐都拥兵自重，但终两人还是死在了扬州的玉玺会上，只留下独生子伍登过继给了朱灿。后来，伍登认祖归宗，归顺了李唐，受封为了国公，忠良之后，终得以善终。
其实，如果不是忠孝王伍建章惹怒了隋炀帝杨广，他的儿子伍云召正值壮年，作为南阳侯，可以守护一方水土。等到伍建章寿终正寝之后，也是完全有资格承袭父亲的爵位，从南阳侯晋升为新一代的忠孝王。
可伍建章并没有考虑这些，直接选择了骂殿，虽然说老英雄骨气可嘉，但是为了个人的好恶，甚至说就是为了出一口气，就赔上了全家都性命，真的值得吗？
不过，当年伍建章为了立功不择手段，如今落得个家破人亡的下场也算是罪有应得了。
即使伍建章贵为隋朝的忠孝王，为了大隋尽心尽力，但依旧无法洗刷他的历史污点。毕竟他也曾经为了立功，坑害了一代忠良一家200多号人，背上了一笔良心债。因此，他们全家都结局也就无法避免了。