出生于18世纪的德国哲学家康德认为，人类对于这个世界的观念是同时通过感官与理性而获得的，因为人类的理性中有若干倾向会左右其获得的经验。
比如，我们所见到的事物首先会被看作是时间与空间里的一个现象。康德将“时间”与“空间”称为人类的两种“直观形式”，并强调我们心中的这两种形式先于一切经验。
换句话说，在我们还没有经验某个事物之前，就已经知道我们即将要感知的是一个发生在时间与空间里的现象。虽然每个人会看见什么取决于他是生长在印度还是格陵兰或是其他地方，但不管在哪里，我们体验到的世界必定是一连串发生在时间与空间里的过程。
康德的概念是，时间与空间属于人类的条件，两者乃是人类感知世界的方式，而非物质世界的属性。
同时，他认为人类的心灵不只是被动地接受外界的感官刺激，也会主动地对所见事物进行塑形，就像你把水倒进一个玻璃瓶里，水会顺应瓶子的形状一样。同理，我们的感官认知也会顺应我们的理性思维。
而正因人类对世界的认知是同时通过感官与理性而获得的，所以我们永远也无法确知世界本来的面貌，只能根据自己的认识来了解世界。
简而言之，康德对哲学的大贡献在于他认为“事物本身”与“我眼中的事物”是不一样的。
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