康熙说过骑射才是满清的根本，放弃大规模研发火器的计划，事实是害怕大量的汉人掌握火器会动摇满清的统治，制造燧发枪的那个人好像差点被杀了。
雅克萨之战中，就尝到了西方武器的厉害，战后大清国得到总结，大炮厉害，加大力度。火枪也厉害，我大清常备军人多势众，一人一把枪太贵了，国内生产线还跟不上。得花钱，新的工厂也得花钱。不如就造大炮好了，火力优势，人海作战。
明朝也是特别迷信火炮的力量所以大力发展火炮，造出的火炮甚至可以卖给在亚洲的欧洲人了，但是特别轻视火枪，造的火枪经常炸膛没人敢用。
满洲火枪兵根本不懂瞄准，他们只是一味地把手中的火枪像炮仗一样给它放出去，至于崩到哪都不所谓，只要起到以壮声威即可，准格尔火枪兵懂得跪射瞄准，这个动作能充分体会到素质，素质！
祖鲁战争，非洲土著用原始武器就虽然伤亡很大，但是把英军打的够呛，主要是不怕死，不像清军，不敢冲锋，不敢白刃战。
士气低落是根本，清朝的兵根本不知道为何而战，根本没有信仰。这支军队就是草台班子，没有灵魂的军队根本没有战斗力。
第二次鸦片战争，僧王的蒙古骑兵，被英法联军的骑兵给暴揍。数百年，蒙古骑兵的战术居然没得任何变化，依然是逃跑射箭法。然而，他们的对手却不是当年被成吉思汗暴虐的对手了。
几百年来，欧洲人经过生物学系统的改良马种使得他们骑兵拥有世界上优良的马种，无论是速度耐力，早已把天朝远远的甩在了后面。
装备了燧发枪的轻骑兵，远距离射杀，然后突袭换佩刀，蒙古骑兵开始边逃边射箭，突然发现逃都逃不赢。联军骑兵撵上来一刀一个人头，就像切菜一样。
真正把清朝打醒了的，我个人觉得应该就是八里桥之战，满清后的希望，被联军撕得粉碎。