1054年，7月盛夏的一个夜晚，北宋司天监官员杨惟德已经在观星台上工作了一夜，此时天已蒙蒙亮，突然天关（金牛座ζ星）附近，“有星昼见如太白，芒角四出，色赤白”。他赶紧在笔记里奋笔疾书：“自至和元年五月，客星晨出东方，守天关，至是没。”
据他的记载描述，这颗突然出现的“客星”，从天关（金牛座ζ星）东南出，亮度很高，光芒四射，星光呈红白色，在白天也能看到。这个奇异的星象持续了23天，后来亮度渐渐降低，两年后慢慢逝去。而整个过程，都被杨惟德记录在案。
其实这是人类历史上亲眼目睹且被详细记录的为数不多的超新星爆发事件。这颗被杨惟德完整目睹坍缩爆发过程的超新星，在几百年后，已经演变成了今人所观测到的那个的“蟹状星云”。因为这些历史天文记载，蟹状星云也成为了天文史上第一个被确认与超新星爆发有关的天体。